Структура внутренней организации, территория расселения, система подчинения менялись непрерывно. Из Петербурга далеко не всегда точно оценивали возможности и ресурсы, которыми страна располагала на южных рубежах. К началу царствования Екатерины Великой конница сводного гребенского и терско-семейного казачества составляла чуть более 600 человек. Для сравнения - донское казачье войско могло выставить почти 16 тыс. Для постоянного контроля столь протяженной пограничной территории этого количества было явно недостаточно.
Сложность ситуации определялась и непростыми политическими раскладами. С одной стороны, было необходимо сохранять лояльные отношения с народами Северного Кавказа. С другой стороны, любые активные действия России в регионе приводили к резкой реакции со стороны Османской империи, которая имела на Кавказе своих сторонников. Необходимо было выдерживать баланс сил и интересов.
В 1762 году кабардинским князьям было разрешено переселиться на левый берег Терека. Одним из условий «сделки» было то, что переселение разрешалось только крещенным кабардинцам. На этой территории год спустя возникает крепость, а затем и город Моздок. Казаки, кабардинцы, осетины, торговцы армяне и греки составили большую часть его населения. Как отмечал историк Василий Потто, этим актом Россия заложила «краеугольный камень завоеванию Кавказа».
Для укрепления пограничной линии, в начале 1770-х годов в регион было переселено более 500 семей волжских казаков, после чего создан Моздокский казачий полк Терского войска. Так начинает формироваться полноценная Кавказская укрепленная линия. Поскольку для ее обеспечения по-прежнему не хватало людских ресурсов, то масштабы переселения казаков с Волги и Дона увеличиваются в разы.
В их числе был и Емельян Пугачев. На Терек будущий глава крестьянско-казачьего бунта двинулся самочинно, вдохновленный слухами о том, что «на Тереке казакам воли больше», что, кстати, вполне могло соответствовать реалиям того времени. С большим трудом достигнув территории Терского семейного войска, он представился атаману Павлу Татаринцеву.
В ведомости казачьего войска сохранилась запись:
Емельян Пугачёв письменного вида не имеет. Донского войска. Желает в семейном войске быть казаком.
Впрочем, пробыл Пугачев в регионе очень недолго. Хотя местные власти поначалу отнеслись к «новоприбывшему» достаточно лояльно. Его причислили к станице, где главным лицом был дальний родственник будущего «Петра III». Другое дело, что донские казаки, переселенные на Терек, были недовольны условиями жизни на новом месте, а потому через месяц Пугачев начинает возмущать казаков против атамана. Когда «агитация» окончилась относительной неудачей, Пугачев вновь пускается в бега. До начала Крестьянской войны оставалось чуть больше года.
Сложности в управлении территорией Терского казачьего войска были связаны не только с административными пертурбациями. Продвижение русских поселений на Северный Кавказ неизбежно вело к обострению противоречий с местными князьями – кабардинцами, чеченцами. Значительную роль в этих волнениях играла позиция Турции и крымского хана, настраивавших горцев против России. О масштабности противостояния говорят факты. Так, в 1769 году казаки, вместе с калмыками отразили набег шеститысячного горского войска. Но и до конца столетия в Кабарде продолжали вспыхивать волнения.
В Петербурге едва ли даже знали, что происходило на этой отдаленной линии, оберегаемой тогда гребенскими, кизлярскими и терско-семейными казаками, а между тем нужны были безумная отвага и нечеловеческие силы, чтобы трем слабым казачьим войскам бороться против соединенных усилий тавлинцев, чеченцев, кумыков и кабардинцев
- Василий Потто
В 1770 году гребенские и семейные казаки вступают на территорию чеченских племен, возвращают часть русских пленных, берут аманатов. Однако на этом направлении замирение не наступает, вплоть до окончания Кавказской войны в 1864 году.
Начавшаяся русско-турецкая война 1768-1774 годов превращает регион в одну из «горячих точек» противостояния. Терские казаки в составе отряда генерал-майора Готтлоба Тотлебена вместе с грузинскими и имеретинскими отрядами сражались против турок на территории Грузии. После окончания войны граница России на Северном Кавказе отодвинулась до Кубани. Для защиты территории формируется Азово-Моздокская оборонительная линия.
В целях укрепления оборонительной линии в регион направляется часть Волжского войска. Сохранив свое прежнее наименование, казаки составляли в строю Волгский казачий полк. В 1776 году Гребенское, Волгское, Терско-Кизлярское и Терско-Семейное казачье войско вошли в состав Астраханского казачьего войска. Но уже через 20 лет Гребенское, Терское-Семейное, Волгское и Терское казачьи войска, а также Моздокский казачий полк были отделены от Астраханского войска и вместе с Хопёрским казачьим полком получили название «поселённых Кавказской линии казаков». Они перешли в ведение командира Грузинского корпуса, и подчинялись по гражданской линии губернатору Кавказской губернии.
К концу столетия все пространство от Кизляра до Моздока и от Моздока по Кубанской, Азово-Моздокской и Черноморской кордонным линиям в основном было заселено казаками.
Этим событием завершается период реорганизаций на территории терского казачества. В 1832 году терское войско окончательно вошло в российскую военную организацию. Гребенское, Терское-Семейное и Терское-Кизлярское войска были переименованы в Гребенской, Терский и Кизлярский казачьи полки и вместе с Моздокским, Волгским, Горским казачьими полками образовали Кавказское линейное войско.
Описание символов и исторических атрибутов терского казачества дает историк Сергей Крикуненко:
Основным предметом одежды терцев традиционно считается черкеска и бешмет. Папахи терцев изготавливались из овчины. Их форма была самой разнообразной. Обязательный атрибут формы – газыри. Их было принято иметь их на груди слева и справа в ряд по 10 штук. Официальные цвета терского казачества – синий и черный. Даже флаг терского казачьего войска является синим, по которому проходит серебряная вышивка. В качестве изображений использовались либо имперский орел, либо Спас.
Славная история Терского казачьего войска продолжается и по сей день.